坐位脊椎康復(fù)機(jī)器人及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201511008884.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106924007A 公開（公告）日 2017-07-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN106924007A 申請(qǐng)公布日 2017-07-07
分類號(hào) A61H1/02 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 韓朝慧;曹景艷;李峰;劉曉宇;李豐堂 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京蝶和醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京蝶和醫(yī)療科技有限公司
地址 100070 北京市豐臺(tái)區(qū)科學(xué)城11B2號(hào)樓3層301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種坐位脊椎康復(fù)機(jī)器人及其控制方法，所述坐位脊椎康復(fù)機(jī)器人包括：底座；座椅，設(shè)置在所述底座上；踏板即腿部固定裝置，設(shè)置在所述底座上并位于所述座椅的前方；胸部及背部夾持裝置，位于所述座椅的上方并與所述座椅相分隔，并且所述胸部及背部夾持裝置通過第一轉(zhuǎn)軸鉸接在所述底座上，所述第一轉(zhuǎn)軸位于水平方向；第一傳動(dòng)裝置，連接所述第一轉(zhuǎn)軸；第一驅(qū)動(dòng)裝置，連接所述第一傳動(dòng)裝置。所述控制方法所述控制方法采用前面所述的坐位脊椎康復(fù)機(jī)器人。本發(fā)明集成前屈、后伸、旋轉(zhuǎn)三個(gè)訓(xùn)練維度，相對(duì)于傳統(tǒng)的坐位訓(xùn)練的脊椎康復(fù)機(jī)器人，頸椎的活動(dòng)或康復(fù)訓(xùn)練更有針對(duì)性，幅度能更大，活動(dòng)會(huì)更靈活，效果更好。