上肢機器人的手環(huán)偏心鎖緊機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201521108572.8 申請日 -
公開（公告）號 CN205339471U 公開（公告）日 2016-06-29
申請公布號 CN205339471U 申請公布日 2016-06-29
分類號 A61H1/02(2006.01)I;F16B1/02(2006.01)I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 李輝江;李林霜 申請（專利權）人 北京蝶和醫(yī)療科技有限公司
代理機構 北京三友知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 北京蝶和醫(yī)療科技有限公司
地址 100070 北京市豐臺區(qū)科學城11B2號樓3層301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種上肢機器人的手環(huán)偏心鎖緊機構，用于將托架鎖緊在內(nèi)環(huán)上，所述上肢機器人的手環(huán)偏心鎖緊機構包括：偏心軸，設置在所述內(nèi)環(huán)上；伸縮銷軸，具有軸孔，所述軸孔垂直所述伸縮銷軸的軸線，所述偏心軸貫穿所述軸孔；托架旋轉(zhuǎn)軸，設置在所述內(nèi)環(huán)上，并且所述托架通過所述托架旋轉(zhuǎn)軸連接所述內(nèi)環(huán)；定位孔，設置在所述托架上并且所述定位孔位于所述伸縮銷軸的軸線方向上。本實用新型利用偏心距推動伸縮銷軸運動，符合人機工程學的操作，操作步驟簡單并省力，操作方便，具有美觀性，為患者或醫(yī)護人員帶來良好的體驗感。