上肢機器人運動控制方法及上肢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510993967.9 申請日 -
公開（公告）號 CN106913445A 公開（公告）日 2017-07-04
申請公布號 CN106913445A 申請公布日 2017-07-04
分類號 A61H1/02 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 崔夢鎖;聶慶兵 申請（專利權）人 北京蝶和醫(yī)療科技有限公司
代理機構 北京三友知識產權代理有限公司 代理人 北京蝶和醫(yī)療科技有限公司
地址 100070 北京市豐臺區(qū)科學城11B2號樓3層301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種上肢機器人運動控制方法及上肢機器人，其中上肢機器人運動控制方法包括：對于使用上肢機器人的患者，將近紅外光投射于患者眼球；捕捉患者眼球對近紅外光的反射圖像；根據患者眼球對近紅外光的反射圖像，確定患者視線的運動特征；根據患者視線的運動特征，控制上肢機器人的運動。本發(fā)明可以能夠通過患者視線的運動特征確認患者在運動時的感受，使上肢機器人的運動靈活適應于患者在運動時的感受，進而改善患者的康復訓練效果。