站坐位集成脊椎康復(fù)機(jī)器人及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201511009817.6 申請日 -
公開（公告）號 CN106924008A 公開（公告）日 2017-07-07
申請公布號 CN106924008A 申請公布日 2017-07-07
分類號 A61H1/02 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 韓朝慧;曹景艷;李峰;劉曉宇;李豐堂 申請（專利權(quán)）人 北京蝶和醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京蝶和醫(yī)療科技有限公司
地址 100070 北京市豐臺區(qū)科學(xué)城11B2號樓3層301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種站坐位集成脊椎康復(fù)機(jī)器人及其控制方法，所述站坐位集成脊椎康復(fù)機(jī)器人包括：底座；座椅，能活動的設(shè)置在所述底座上；胸部及背部夾持裝置，位于所述座椅的上方，所述胸部及背部夾持裝置通過第一轉(zhuǎn)軸鉸接在所述底座上，所述第一轉(zhuǎn)軸位于水平方向；第一傳動裝置，連接所述第一轉(zhuǎn)軸；第一驅(qū)動裝置，連接所述第一傳動裝置。所述控制方法采用前面所述的站坐位集成脊椎康復(fù)機(jī)器人。本發(fā)明集成前屈、后伸、旋轉(zhuǎn)三個訓(xùn)練維度，同時提供站位訓(xùn)練姿態(tài)，具有更廣闊的市場應(yīng)用，不僅可以進(jìn)行通常的脊柱功能恢復(fù)和測試、腰背痛康復(fù)，針對腰椎術(shù)后康復(fù)尤為重要。