一種基于貨架移轉(zhuǎn)的倉(cāng)儲(chǔ)物流自鎖型搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911375948.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111137611A 公開(kāi)（公告）日 2020-05-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN111137611A 申請(qǐng)公布日 2020-05-12
分類(lèi)號(hào) B65G1/04 分類(lèi) 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 于明坤;王忠輝 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 費(fèi)舍爾物流科技（蘇州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201109 上海市閔行區(qū)元江路5500號(hào)第1幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于貨架移轉(zhuǎn)的倉(cāng)儲(chǔ)物流自鎖型搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括安裝在貨架下端的限位組件及與限位組件嵌套配合的移動(dòng)組件；所述移動(dòng)組件包括AGV車(chē)體、安裝板、設(shè)置在安裝板上方的一對(duì)插桿、驅(qū)動(dòng)一對(duì)插桿運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件、傳動(dòng)件及導(dǎo)向件；所述驅(qū)動(dòng)件包括固定在安裝板上的伺服電機(jī)及與伺服電機(jī)連接的減速器；所述傳動(dòng)件包括小齒輪及與小齒輪嚙合的大齒輪；所述導(dǎo)向件包括設(shè)置在大齒輪兩側(cè)的一對(duì)導(dǎo)軌及嵌套設(shè)置在導(dǎo)軌內(nèi)的導(dǎo)向桿；一對(duì)所述插桿分別固定在導(dǎo)向桿端部；本發(fā)明通過(guò)限位組件及移動(dòng)組件的設(shè)置及安裝，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)組件與限位組件的配合，從而保證貨架與AGV車(chē)體之間能夠?qū)崿F(xiàn)多方向固定，避免貨架在移轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)傾倒、脫離及錯(cuò)位等問(wèn)題。