一種基于AGV的機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921477586.5 申請日 -
公開（公告）號 CN210476939U 公開（公告）日 2020-05-08
申請公布號 CN210476939U 申請公布日 2020-05-08
分類號 B25J5/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 于明坤;王忠輝 申請（專利權(quán)）人 費(fèi)舍爾物流科技（蘇州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)若水路388號納米技術(shù)國家大學(xué)科技園E605室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種基于AGV的機(jī)械手，包括AGV本體、設(shè)置在AGV本體上端的手臂組件、固定在手臂組件端部的機(jī)械手本體、設(shè)置在機(jī)械手本體下端的支承組件；所述手臂組件包括依次連接的第一轉(zhuǎn)臂、第二轉(zhuǎn)臂、水平臂及連接臂；所述機(jī)械手本體與連接臂固定連接，中軸線沿水平方向設(shè)置，所述機(jī)械手本體具有一旋握中軸線，所述旋握中軸線沿豎直方向設(shè)置；所述支承組件包括設(shè)置在連接臂下端的安裝座、插接配合在安裝座內(nèi)的一對插桿及固定在一對插桿端部的支承板；本實(shí)用新型在傳統(tǒng)的機(jī)械手本體下端設(shè)置了可伸縮的支承組件，機(jī)械手本體抓取的物件，若重量較大掉落，可通過支承板進(jìn)行支撐，避免出現(xiàn)物件墜落的可能，整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單，實(shí)用性強(qiáng)。