一種自平衡輪組系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620109429.9 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN205736751U 公開（公告）日 2016-11-30
申請公布號(hào) CN205736751U 申請公布日 2016-11-30
分類號(hào) B60G15/06(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 劉軍光 申請（專利權(quán)）人 河北豐特農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 河北東尚律師事務(wù)所 代理人 王文慶
地址 055551 河北省邢臺(tái)市寧晉縣大陸村鎮(zhèn)趙平邱北村團(tuán)結(jié)西路開明巷4號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種自平衡輪組系統(tǒng)，屬于農(nóng)機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，其包括，車輪、行走馬達(dá)、減震器、輪轂和用于與車輪相連的輪架，所述的行走馬達(dá)配裝在輪轂內(nèi)，所述的行走馬達(dá)設(shè)置在車輪中央預(yù)留的安裝開口上，行走馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸與車輪相連，輪轂設(shè)置在安裝開口外，所述的減震器的一端鉸接在輪轂的外壁上，所述的輪架的一端鉸接輪轂的外壁上，所述的減震器的另一端鉸接在輪架上，所述的減震器、輪架和輪轂形成三角形支撐結(jié)構(gòu)，利用彈簧式液壓阻尼減震器保證了車輪時(shí)時(shí)與地面接觸，保證了車體的平穩(wěn)性，具有結(jié)構(gòu)緊湊，故障率低，維修方便的特點(diǎn)。