一種仿真蛇機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820204763.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207824903U 公開（公告）日 2018-09-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN207824903U 申請(qǐng)公布日 2018-09-07
分類號(hào) B25J11/00;B25J9/12 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王乃鵬;孫元超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京盛悅國(guó)際文化發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京康盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京盛悅國(guó)際文化發(fā)展有限公司;無錫盛悅影視科技有限公司
地址 101118 北京市通州區(qū)聚富苑民族產(chǎn)業(yè)發(fā)展基地聚合六街2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種仿真蛇機(jī)器人，包括：蛇頭單元，所述蛇頭單元包括：頭部固定片、嘴部骨架和嘴部傳動(dòng)部；其中，所述嘴部骨架包括：第一嘴部骨架、第二嘴部骨架和第一連桿，所述第一嘴部骨架和所述第二嘴部骨架相對(duì)間隔設(shè)置，所述第一嘴部骨架的一端固定在所述頭部固定片上，所述第一連桿的一端與所述第一嘴部骨架軸連接，所述第一連桿的另一端與所述第二嘴部骨架固定連接；所述嘴部傳動(dòng)部包括：電機(jī)、第二連桿和第三連桿，所述電機(jī)與所述第二連桿的一端軸連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第二連桿轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二連桿的另一端與所述第三連桿的一端軸連接，所述第三連桿的另一端與所述第二嘴部骨架軸連接。該仿真蛇機(jī)器人的模擬效果逼真。