一種仿真熊機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820209598.9 申請日 -
公開（公告）號 CN207809569U 公開（公告）日 2018-09-04
申請公布號 CN207809569U 申請公布日 2018-09-04
分類號 B62D57/032 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 王乃鵬;孫元超 申請（專利權(quán)）人 北京盛悅國際文化發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 北京康盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京盛悅國際文化發(fā)展有限公司;無錫盛悅影視科技有限公司
地址 101118 北京市通州區(qū)聚富苑民族產(chǎn)業(yè)發(fā)展基地聚合六街2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種仿真熊機器人，包括軀干主梁、兩個腿部單元、頸部單元、頭部單元和第一電機；兩個腿部單元分別設置在軀干主梁的兩側(cè)；每一腿部單元包括：后腿支架、前腿支架和腿部傳動部；后腿支架的一端與軀干主梁的一端軸連接，前腿支架的一端與軀干主梁的另一端軸連接；腿部傳動部包括：第一腿部連桿、第二腿部連桿、第三腿部連桿和第四腿部連桿；第一電機與第一腿部連桿的一端軸連接，第一腿部連桿的另一端與第二腿部連桿的一端軸連接，后腿支架的一端分別與第二腿部連桿的另一端和第三腿部連桿的一端軸連接，第三腿部連桿的另一端與第四腿部連桿的一端軸連接，第四腿部連桿的另一端與前腿支架的一端軸連接。該仿真熊機器人模擬效果逼真。