一種仿真馬機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820205779.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207824873U 公開（公告）日 2018-09-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN207824873U 申請(qǐng)公布日 2018-09-07
分類號(hào) B25J9/00;B25J11/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王乃鵬;孫元超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京盛悅國(guó)際文化發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京康盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京盛悅國(guó)際文化發(fā)展有限公司;無錫盛悅影視科技有限公司
地址 101118 北京市通州區(qū)聚富苑民族產(chǎn)業(yè)發(fā)展基地聚合六街2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種仿真馬機(jī)器人，包括：支撐架、軀干單元，支撐架包括：兩個(gè)主支撐桿和橫桿，軀干單元包括：軀干側(cè)板和軀干傳動(dòng)部；軀干傳動(dòng)部包括：電機(jī)、同步帶輪、第一偏心輪、第一凸輪、第二凸輪和軀干連桿；電機(jī)與同步帶輪通過第一同步帶連接，同步帶輪與第一凸輪通過第二同步帶連接，與第二凸輪通過第三同步帶連接，第二凸輪與第一偏心輪通過第四同步帶連接，軀干連桿的一端套設(shè)在第一偏心輪的偏心軸上，另一端與橫桿軸連接；軀干側(cè)板的上部與主支撐桿的上端同軸連接，軀干側(cè)板的下部的中心與同步帶輪同軸連接，軀干側(cè)板的后部與第一凸輪同軸連接，軀干側(cè)板的前部與第二凸輪同軸連接，且與第一偏心輪同軸連接。本實(shí)用新型模擬效果逼真。