一種仿真虎機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201820205767.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN207931834U | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-10-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN207931834U | 申請(qǐng)公布日 | 2018-10-02 |
| 分類(lèi)號(hào) | B62D57/032 | 分類(lèi) | 無(wú)軌陸用車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 王乃鵬;孫元超 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京盛悅國(guó)際文化發(fā)展有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京康盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 北京盛悅國(guó)際文化發(fā)展有限公司;無(wú)錫盛悅影視科技有限公司 |
| 地址 | 101118 北京市通州區(qū)聚富苑民族產(chǎn)業(yè)發(fā)展基地聚合六街2號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)一種仿真虎機(jī)器人，包括：軀干主梁、兩個(gè)前腿單元、兩個(gè)肩部單元、頸部單元、頭部單元、第一控制器；前腿單元包括：第一前腿連桿、前腿支架和前腿氣缸；軀干主梁的一端分別與第一前腿連桿的一端、前腿氣缸的一端軸連接；第一前腿連桿的另一端與前腿支架的一端軸連接，前腿氣缸活塞桿的自由端與第一前腿連桿的中部軸連接；肩部單元包括：肩部支架、肩部連桿和肩部氣缸，肩部氣缸活塞桿的自由端與肩部支架的一端軸連接，肩部支架的另一端與肩部連桿的一端軸連接，肩部連桿的另一端與肩部氣缸的一端的外殼軸連接；第一控制器分別與前腿氣缸和肩部氣缸連接，同時(shí)控制前腿氣缸活塞桿和肩部氣缸活塞桿動(dòng)作。該仿真虎機(jī)器人模擬效果逼真。 |
