一種仿真馬機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201820208947.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN207809568U | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-09-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN207809568U | 申請(qǐng)公布日 | 2018-09-04 |
| 分類(lèi)號(hào) | B62D57/032;B25J11/00 | 分類(lèi) | 無(wú)軌陸用車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 王乃鵬;孫元超 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京盛悅國(guó)際文化發(fā)展有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京康盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 北京盛悅國(guó)際文化發(fā)展有限公司;無(wú)錫盛悅影視科技有限公司 |
| 地址 | 101118 北京市通州區(qū)聚富苑民族產(chǎn)業(yè)發(fā)展基地聚合六街2號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)一種仿真馬機(jī)器人，包括身體單元、兩個(gè)前腿單元、頸部單元和頭部單元，所述身體單元包括：電機(jī)、主梁和分別位于所述主梁兩側(cè)的兩個(gè)身體骨架，每一所述身體骨架包括：后臀支架、軀干支架、第一偏心輪和第二偏心輪；所述電機(jī)與所述第一偏心輪的中心軸連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第一偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一偏心輪與所述第二偏心輪通過(guò)第一傳動(dòng)皮帶連接，使所述第一偏心輪帶動(dòng)所述第二偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二偏心輪的中心與所述主梁的一端軸連接，所述第二偏心輪的遠(yuǎn)離中心的輪面與所述后臀支架的一端軸連接，所述后臀支架的另一端與所述軀干支架的一端軸連接，所述軀干支架的另一端與所述主梁的另一端軸連接。該仿真馬機(jī)器人的模擬效果逼真。 |
