一種側(cè)掛式雙臂雙節(jié)機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201720121763.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN206551020U | 公開(kāi)（公告）日 | 2017-10-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN206551020U | 申請(qǐng)公布日 | 2017-10-13 |
| 分類號(hào) | B25J9/08(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 王榮輝 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 東莞市指北針機(jī)械設(shè)備科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京天盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 東莞市指北針機(jī)械設(shè)備科技有限公司 |
| 地址 | 523000 廣東省東莞市大朗鎮(zhèn)黃草朗美怡區(qū)143號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種側(cè)掛式雙臂雙節(jié)機(jī)械手，包括機(jī)體，機(jī)體上設(shè)置有橫行部，橫行部之上安裝有第一導(dǎo)軌和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一導(dǎo)軌前后滑動(dòng)安裝有第一滑塊，第一滑塊之上固定有氣閥箱，氣閥箱的一側(cè)安裝有引拔部，引拔部的一端與氣閥箱的外側(cè)連接，引拔部包括第二導(dǎo)軌和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二導(dǎo)軌安裝有第一支臂部和第二支臂部，第一支臂部包括第一安裝座、第一連接臂、第三導(dǎo)軌和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二支臂部包括第二安裝座、第二連接臂、第四導(dǎo)軌和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一連接臂的底部設(shè)置有用于安裝治具的裝夾裝置，第二連接臂的底部設(shè)置有夾持裝置，本實(shí)用新型的機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高，不易損壞，便于維修。 |
