一種雙臂單節(jié)機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720121758.X 申請日 -
公開（公告）號 CN206551008U 公開（公告）日 2017-10-13
申請公布號 CN206551008U 申請公布日 2017-10-13
分類號 B25J9/00(2006.01)I;B29C45/40(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 王榮輝 申請（專利權(quán)）人 東莞市指北針機械設(shè)備科技有限公司
代理機構(gòu) 北京天盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 東莞市指北針機械設(shè)備科技有限公司
地址 523000 廣東省東莞市大朗鎮(zhèn)黃草朗美怡區(qū)143號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種雙臂單節(jié)機械手，包括機體，機體上設(shè)置有橫行部，橫行部之上安裝有第一導(dǎo)軌和第一驅(qū)動機構(gòu)，第一導(dǎo)軌前后滑動安裝有第一滑塊，第一滑塊之上固定有固定座，固定座之上安裝有引拔部和氣閥箱，引拔部呈框架結(jié)構(gòu)，引拔部包括第二導(dǎo)軌和第二驅(qū)動機構(gòu)，第二導(dǎo)軌安裝有支臂部，支臂部包括第二滑塊、第三導(dǎo)軌和第三驅(qū)動機構(gòu)，第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第二滑塊左右滑動于第二導(dǎo)軌，第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第三導(dǎo)軌上下滑動于第二滑塊，第三導(dǎo)軌的底部設(shè)置有用于安裝治具的安裝座，本實用新型的機械手，結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)效率高，不易損壞，便于維修。