一種斜臂式單臂單節(jié)機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720121716.6 申請日 -
公開（公告）號 CN206551424U 公開（公告）日 2017-10-13
申請公布號 CN206551424U 申請公布日 2017-10-13
分類號 B29C45/42(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I 分類 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 王榮輝 申請（專利權(quán)）人 東莞市指北針機械設(shè)備科技有限公司
代理機構(gòu) 北京天盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 東莞市指北針機械設(shè)備科技有限公司
地址 523000 廣東省東莞市大朗鎮(zhèn)黃草朗美怡區(qū)143號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種斜臂式單臂單節(jié)機械手，包括基座，基座的第一側(cè)設(shè)置有氣閥箱，基座的第二側(cè)設(shè)置有電控箱，基座之上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸前端設(shè)置有輸出軸，輸出軸安裝有一引拔部，引拔部呈框架結(jié)構(gòu)，引拔部包括旋轉(zhuǎn)安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸的固定座、兩連接板、引拔端蓋和第一驅(qū)動機構(gòu)，兩連接板的第一端分別與固定座的兩端連接，兩連接板的第二端分別與引拔端蓋連接，固定座與引拔端蓋之間還設(shè)置有兩導桿，兩導桿滑動安裝有正臂部，正臂部包括安裝座、導軌和第二驅(qū)動機構(gòu)，安裝座的底部設(shè)置有夾持裝置，本實用新型的機械手，結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)效率高，不易損壞，便于維修。