一種基于WiFi和地磁指紋的分區(qū)融合定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011142867.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113411741A 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN113411741A 申請公布日 2021-09-17
分類號 H04W4/02（2018.01）I;H04W4/021（2018.01）I;H04W4/024（2018.01）I;H04W4/33（2018.01）I;H04W64/00（2009.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 電通信技術;
發(fā)明人 賈揚帥 申請（專利權）人 湖南國天電子科技有限公司
代理機構 長沙大珂知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 伍志祥
地址 410000湖南省長沙市岳麓西大道芯城科技園3棟12層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明一種基于WiFi和地磁指紋的分區(qū)融合定位方法，包括以下步驟：S1：利用堆疊自編碼器對根據整個區(qū)域內的離線RSS數據按照均方誤差最小原則進行重構；S2：對離線RSS數據重構完成后，將堆疊自編碼器的解碼層斷開，保存編碼層；按照BP算法微調整個網絡，使得分類的精度得到優(yōu)化；S3：將地磁信號從載坐標系轉換為導航坐標系；S4：檢驗測試點。根據RSS的稀疏性，采用堆疊自編碼器提取RSS的特征；然后將場景劃分為特定的區(qū)域，即對RSS樣本添加標簽信息，根據堆疊自編碼器提取RSS的特征進行分類；最后在每個區(qū)域內，將RSS和地磁作為混合指紋輸入到回歸神經網絡內進行擬合。該算法在室內場景條件下能夠取得非常好的重構、分類、擬合誤差。