一種基于WiFi和地磁指紋的分區(qū)融合定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011142867.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113411741A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113411741A 申請(qǐng)公布日 2021-09-17
分類(lèi)號(hào) H04W4/02（2018.01）I;H04W4/021（2018.01）I;H04W4/024（2018.01）I;H04W4/33（2018.01）I;H04W64/00（2009.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類(lèi) 電通信技術(shù);
發(fā)明人 賈揚(yáng)帥 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 湖南國(guó)天電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長(zhǎng)沙大珂知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 伍志祥
地址 410000湖南省長(zhǎng)沙市岳麓西大道芯城科技園3棟12層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明一種基于WiFi和地磁指紋的分區(qū)融合定位方法，包括以下步驟：S1：利用堆疊自編碼器對(duì)根據(jù)整個(gè)區(qū)域內(nèi)的離線RSS數(shù)據(jù)按照均方誤差最小原則進(jìn)行重構(gòu)；S2：對(duì)離線RSS數(shù)據(jù)重構(gòu)完成后，將堆疊自編碼器的解碼層斷開(kāi)，保存編碼層；按照BP算法微調(diào)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)，使得分類(lèi)的精度得到優(yōu)化；S3：將地磁信號(hào)從載坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為導(dǎo)航坐標(biāo)系；S4：檢驗(yàn)測(cè)試點(diǎn)。根據(jù)RSS的稀疏性，采用堆疊自編碼器提取RSS的特征；然后將場(chǎng)景劃分為特定的區(qū)域，即對(duì)RSS樣本添加標(biāo)簽信息，根據(jù)堆疊自編碼器提取RSS的特征進(jìn)行分類(lèi)；最后在每個(gè)區(qū)域內(nèi)，將RSS和地磁作為混合指紋輸入到回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)進(jìn)行擬合。該算法在室內(nèi)場(chǎng)景條件下能夠取得非常好的重構(gòu)、分類(lèi)、擬合誤差。