一種潛水員使用的便攜成像聲吶系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110683194.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113406649A 公開（公告）日 2021-09-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113406649A 申請(qǐng)公布日 2021-09-17
分類號(hào) G01S15/89（2006.01）I;G01S7/521（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 楊睿;吳丹青;呂冰冰;肖志偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南國天電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長沙大珂知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 伍志祥
地址 410000湖南省長沙市岳麓西大道芯城科技園3棟12層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種潛水員使用的便攜成像聲吶系統(tǒng)，包括潛水員頭盔和腰部處理盒，潛水員頭盔包括多波束成像聲吶、水下攝像機(jī)、OLED眼鏡和照明燈，潛水員頭盔內(nèi)設(shè)置有分系統(tǒng)嵌入式軟件；多波束成像聲吶包括接收換能器、FPGA及電信號(hào)和模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換處理模塊、FPGA數(shù)字信號(hào)處理控制模塊發(fā)射換能器；腰部處理盒對(duì)頭盔采集的數(shù)據(jù)采用綜合信息處理與線控軟件進(jìn)行無源目標(biāo)定位算法計(jì)算潛水員所跟蹤目標(biāo)的位置。本發(fā)明提供的系統(tǒng)通過構(gòu)建無源定位目標(biāo)模型，并采用最大似然估計(jì)法求取最優(yōu)解，并能夠采用HUD二維眼鏡集中盔顯的頭盔實(shí)時(shí)呈現(xiàn)被監(jiān)測區(qū)域各個(gè)被監(jiān)測目標(biāo)的圖像的，具有作用距離遠(yuǎn)，隱蔽性好和抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。