一種水下機(jī)器人液壓油管道表面焊縫缺陷識(shí)別方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110697224.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113436162A 公開（公告）日 2021-09-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN113436162A 申請(qǐng)公布日 2021-09-24
分類號(hào) G06T7/00（2017.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T7/45（2017.01）I;G06T7/90（2017.01）I;G06T5/40（2006.01）I;G06N3/02（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 周天;肖志偉;呂冰冰;楊睿 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南國(guó)天電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長(zhǎng)沙大珂知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王瓊琦
地址 410000湖南省長(zhǎng)沙市岳麓西大道芯城科技園3棟12層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種缺陷識(shí)別的技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種水下機(jī)器人液壓油管道表面焊縫缺陷識(shí)別方法，包括：獲取液壓油管道圖像，對(duì)液壓油管道圖像進(jìn)行圖像灰度化和灰度拉伸的預(yù)處理，得到液壓油管道灰度圖像；利用圖像增強(qiáng)策略對(duì)液壓油管道灰度圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理；利用圖像分割網(wǎng)絡(luò)對(duì)增強(qiáng)后的圖像進(jìn)行分割，得到若干子圖像；利用基于灰度共生矩陣的特征參數(shù)提取算法對(duì)子圖像進(jìn)行特征參數(shù)提取處理，得到子圖像的圖像特征；將子圖像的圖像特征作為卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入，利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別出液壓油管道表面焊縫缺陷點(diǎn)的位置。本發(fā)明還提供了一種水下機(jī)器人液壓油管道表面焊縫缺陷識(shí)別裝置。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了液壓油管道的缺陷識(shí)別。