一種測距方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710039947.7 申請日 -
公開(公告)號(hào) CN106872983B 公開(公告)日 2021-04-16
申請公布號(hào) CN106872983B 申請公布日 2021-04-16
分類號(hào) H04L12/40(2006.01)I;G08C19/16(2006.01)I;G01S15/08(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 陳曉禾;趙海青;阮勝田;黃俊杰 申請(專利權(quán))人 上海器魂智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 胡彬
地址 201803上海市嘉定區(qū)江橋鎮(zhèn)沙河路337號(hào)1_203室J537
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種測距方法、裝置及系統(tǒng),所述方法包括:通過單總線接收上位機(jī)的指令,所述指令指示進(jìn)入測距流程或指示進(jìn)入測距數(shù)據(jù)傳輸流程;當(dāng)所述指令指示進(jìn)入測距流程時(shí),進(jìn)行與目標(biāo)物體間的距離測量并生成測距數(shù)據(jù),所述測距數(shù)據(jù)以比特?cái)?shù)據(jù)組成;當(dāng)所述指令指示進(jìn)入數(shù)據(jù)傳輸流程時(shí),以不同寬度的脈沖表示不同的比特?cái)?shù)據(jù),通過所述單總線發(fā)送所述測距數(shù)據(jù)。所述方法、裝置及系統(tǒng)可以提升測距效率。??