一種基于機器視覺的彈條原料自動轉運及計數(shù)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210338517.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114742780A 公開（公告）日 2022-07-12
申請公布號 CN114742780A 申請公布日 2022-07-12
分類號 G06T7/00（2017.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T7/62（2017.01）I;G06V20/10（2022.01）I;G06Q30/00（2012.01）I;G06V10/141（2022.01）I;G01B11/24（2006.01）I;G06V10/147（2022.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張遠慶;田金秋;李杰;劉瑞德;張保耀;尹碩;劉學偉;劉目坤 申請（專利權）人 北京鐵科首鋼軌道技術股份有限公司
代理機構 北京千壹知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 100094北京市昌平區(qū)沙河鎮(zhèn)沙陽路南24號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于機器視覺的彈條原料自動轉運及計數(shù)方法，該彈條原料自動轉運及計數(shù)方法包括：將彈條原料通過AGV小車自動搬運至遮光棚外，請求開門；遮光棚開啟升降門，升降門升到高位后AGV小車將裝有彈條原料的料車搬運至遮光棚內的拍照點位后退出，升降門關閉，開啟燈光系統(tǒng)并朝向彈條原料端部打光；使用視覺裝置對彈條原料的截面進行拍照并獲取預處理圖片；計算機根據(jù)所拍攝的預處理圖片分析彈條原料的數(shù)量并實時反饋，同時進行存儲；AGV小車接收到計數(shù)完成的信號后通過設備信號交互請求升降門打開并駛入遮光棚將料車搬運至下一道工序。該彈條原料自動轉運及計數(shù)方法計數(shù)精準，并且能夠實現(xiàn)自動化轉運，效率高。