彈條尺寸視覺檢測系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110434716.2 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113086628B 公開（公告）日 2022-06-21
申請公布號(hào) CN113086628B 申請公布日 2022-06-21
分類號(hào) B65G47/90;B65G47/248;B65G47/22;G01B11/04;G01B11/06;G01B11/14 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 張遠(yuǎn)慶;張保耀;劉目坤;鄭順義;錢坤;桂力;劉瑞德;呂明奎;張永平;張孟;王釗;龔玉;張登康;王西旗 申請（專利權(quán)）人 北京鐵科首鋼軌道技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京嘉科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 劉力
地址 102206 北京市昌平區(qū)沙河鎮(zhèn)沙陽路南24號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種彈條尺寸視覺檢測系統(tǒng)，該彈條尺寸視覺檢測系統(tǒng)包括：單目識(shí)別模塊、粗抓機(jī)器人、翻面機(jī)構(gòu)、3D相機(jī)模塊、掃描工裝、掃描機(jī)器人和精抓模塊。該彈條尺寸視覺檢測系統(tǒng)能夠自動(dòng)抓取生產(chǎn)線上的彈條并將彈條以合適的位置擺放，通過掃描機(jī)器人對彈條全自動(dòng)快速掃描，獲取彈條的幾何點(diǎn)云信息。