彈條尺寸視覺檢測系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110434716.2 | 申請日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN113086628B | 公開(公告)日 | 2022-06-21 |
申請公布號(hào) | CN113086628B | 申請公布日 | 2022-06-21 |
分類號(hào) | B65G47/90;B65G47/248;B65G47/22;G01B11/04;G01B11/06;G01B11/14 | 分類 | 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
發(fā)明人 | 張遠(yuǎn)慶;張保耀;劉目坤;鄭順義;錢坤;桂力;劉瑞德;呂明奎;張永平;張孟;王釗;龔玉;張登康;王西旗 | 申請(專利權(quán))人 | 北京鐵科首鋼軌道技術(shù)股份有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京嘉科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) | 代理人 | 劉力 |
地址 | 102206 北京市昌平區(qū)沙河鎮(zhèn)沙陽路南24號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種彈條尺寸視覺檢測系統(tǒng),該彈條尺寸視覺檢測系統(tǒng)包括:單目識(shí)別模塊、粗抓機(jī)器人、翻面機(jī)構(gòu)、3D相機(jī)模塊、掃描工裝、掃描機(jī)器人和精抓模塊。該彈條尺寸視覺檢測系統(tǒng)能夠自動(dòng)抓取生產(chǎn)線上的彈條并將彈條以合適的位置擺放,通過掃描機(jī)器人對彈條全自動(dòng)快速掃描,獲取彈條的幾何點(diǎn)云信息。 |
