一種復(fù)合夾鉗

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022551081.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN213647599U 公開(kāi)(公告)日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN213647599U 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類號(hào) B25J15/08(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B65H54/70(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 黃首峰;李五田;侯耐;邱國(guó)林;劉偉;高建立;夏營(yíng);李亞康;周紅凱;楊會(huì)波 申請(qǐng)(專利權(quán))人 鄭州高端裝備與信息產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鄭州睿信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王子龍
地址 450001河南省鄭州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)科學(xué)大道149號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種復(fù)合夾鉗,使用時(shí)裝配于工業(yè)機(jī)器人上,以通過(guò)工業(yè)機(jī)器人代替操作工,進(jìn)而降低人工成本、提高生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型的復(fù)合夾鉗包括:鉗體,左、右鉗臂中的一個(gè)的把柄上設(shè)有用于與工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械臂連接的連接結(jié)構(gòu);左、右鉗臂中的一個(gè)的把柄上設(shè)有推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),且推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作端傳動(dòng)連接于另一把柄;兩個(gè)鉗嘴形成的鉗口可用于夾持焊絲以及線盤。本實(shí)用新型的復(fù)合夾鉗在使用時(shí),可通過(guò)連接結(jié)構(gòu)固定安裝在工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械臂上,通過(guò)其中一個(gè)把柄上的推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)另一個(gè)把柄繞鉸接位置轉(zhuǎn)動(dòng),并實(shí)現(xiàn)鉗口的開(kāi)合,進(jìn)而能夠?qū)附z和線盤的夾持,簡(jiǎn)單方便的實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)的目的,降低了人工成本,提高了生產(chǎn)效率。