一種核反應(yīng)堆壓力容器頂蓋檢查系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110842143.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113744904A 公開（公告）日 2021-12-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113744904A 申請(qǐng)公布日 2021-12-03
分類號(hào) G21C17/003（2006.01）I;G21C17/013（2006.01）I 分類 核物理；核工程;
發(fā)明人 趙琛;陶澤勇;達(dá)悅生;鄭怡廷;王一帆;沈杰;陶今;李思穎 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 國(guó)核電站運(yùn)行服務(wù)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海光華專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 苗曉娟
地址 200233上海市徐匯區(qū)田林路888弄6號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N核反應(yīng)堆壓力容器頂蓋檢查系統(tǒng)，包括檢查機(jī)器人、多個(gè)掃查器、位置定位組件和控制平臺(tái)。檢查機(jī)器人包括可移動(dòng)的平臺(tái)底座和設(shè)置在平臺(tái)底座上的空間姿態(tài)變化模組。每個(gè)掃查器可拆卸地裝配在空間姿態(tài)變化模組上。位置定位組件用于獲取檢查機(jī)器人的位置信息。控制平臺(tái)與檢查機(jī)器人和位置定位組件通信連接。在接收到檢查頂蓋預(yù)定位置的檢測(cè)信息后，檢查機(jī)器人攜帶與該預(yù)定位置信息對(duì)應(yīng)的掃查器并按照控制平臺(tái)發(fā)出的路徑信息到達(dá)與預(yù)定位置對(duì)應(yīng)的檢查位置。本申請(qǐng)的技術(shù)方案能對(duì)能自動(dòng)定位反應(yīng)堆頂蓋所有檢查位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)，具有定位精確和檢查效率高等優(yōu)點(diǎn)。