一種核反應堆壓力容器頂蓋檢查系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110842143.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113744904A 公開（公告）日 2021-12-03
申請公布號 CN113744904A 申請公布日 2021-12-03
分類號 G21C17/003（2006.01）I;G21C17/013（2006.01）I 分類 核物理；核工程;
發(fā)明人 趙琛;陶澤勇;達悅生;鄭怡廷;王一帆;沈杰;陶今;李思穎 申請（專利權）人 國核電站運行服務技術有限公司
代理機構 上海光華專利事務所（普通合伙） 代理人 苗曉娟
地址 200233上海市徐匯區(qū)田林路888弄6號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N核反應堆壓力容器頂蓋檢查系統(tǒng)，包括檢查機器人、多個掃查器、位置定位組件和控制平臺。檢查機器人包括可移動的平臺底座和設置在平臺底座上的空間姿態(tài)變化模組。每個掃查器可拆卸地裝配在空間姿態(tài)變化模組上。位置定位組件用于獲取檢查機器人的位置信息?？刂破脚_與檢查機器人和位置定位組件通信連接。在接收到檢查頂蓋預定位置的檢測信息后，檢查機器人攜帶與該預定位置信息對應的掃查器并按照控制平臺發(fā)出的路徑信息到達與預定位置對應的檢查位置。本申請的技術方案能對能自動定位反應堆頂蓋所有檢查位置，實現(xiàn)自動檢測，具有定位精確和檢查效率高等優(yōu)點。