無人機(jī)路徑避障調(diào)整的方法、計(jì)算機(jī)裝置和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110668117.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113282105A 公開（公告）日 2021-08-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN113282105A 申請(qǐng)公布日 2021-08-20
分類號(hào) G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張翠萍;南靜 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京北航天宇長鷹無人機(jī)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京高文律師事務(wù)所 代理人 曹玲柱;王冬
地址 100089北京市海淀區(qū)學(xué)院路35號(hào)世寧大廈21層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種無人機(jī)路徑避障調(diào)整的方法、計(jì)算機(jī)裝置和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。本發(fā)明通過障礙物規(guī)避算法，能夠有效的規(guī)避航點(diǎn)間的障礙物，同時(shí)能夠保證無人機(jī)的航路為各個(gè)子區(qū)域之間的最短航程，有效的提高的無人機(jī)在應(yīng)急狀態(tài)下的續(xù)航能力，減小了電力消耗。此外，傳統(tǒng)的避障方法只考慮了單一方向的流場斥力，而本發(fā)明將排斥場方向更加細(xì)化，引入切向流場矩陣，提高了算法精度和避障安全性，使得無人機(jī)在飛行過程中有更好的回避特性。