一種采用全動(dòng)升降舵的無人機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011297716.4 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112429199B 公開(公告)日 2021-09-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN112429199B 申請(qǐng)公布日 2021-09-24
分類號(hào) B64C5/10 分類 飛行器;航空;宇宙航行;
發(fā)明人 孫騎;張朔;梁陽;任勇勇;王靖歡;呂志斌 申請(qǐng)(專利權(quán))人 北京北航天宇長鷹無人機(jī)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京高文律師事務(wù)所 代理人 王冬;韓威威
地址 100089 北京市海淀區(qū)知春路7號(hào)致真大廈C座8層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及無人機(jī)氣動(dòng)布局技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種采用全動(dòng)升降舵的無人機(jī)。該無人機(jī)包括機(jī)身和全動(dòng)升降舵;全動(dòng)升降舵通過轉(zhuǎn)軸安裝于機(jī)身的尾部;轉(zhuǎn)軸的軸心線沿機(jī)身的寬度方向延伸;全動(dòng)升降舵包括水平尾翼和兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置在水平尾翼兩側(cè)的側(cè)翼;兩個(gè)側(cè)翼沿機(jī)身的寬度方向排列;側(cè)翼為沿豎直方向傾斜設(shè)置的曲面結(jié)構(gòu),側(cè)翼的底端固定連接于水平尾翼,側(cè)翼的底端與水平尾翼形成開口朝向機(jī)身尾部的半包圍結(jié)構(gòu);機(jī)身的尾部與開口形狀配合。上述無人機(jī)采用全動(dòng)升降舵替代現(xiàn)有無人機(jī)的尾翼、垂尾與升降舵,具有氣動(dòng)效率高、鉸鏈力矩小、航向穩(wěn)定性強(qiáng)的特點(diǎn)。