移動機(jī)器人用對接裝置及對接方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110438290.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113126626A 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號 CN113126626A 申請公布日 2021-07-16
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 呂春哲;劉辛軍;于富強(qiáng);申屠舒展;宮昭;崔洪璽;董曉波;謝福貴 申請（專利權(quán)）人 煙臺清科嘉機(jī)器人聯(lián)合研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華專卓海知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王一
地址 264000山東省煙臺市福山區(qū)煙臺開發(fā)區(qū)長江路300號業(yè)達(dá)智匯谷C座1905
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種移動機(jī)器人用對接裝置及對接方法，包括：對接座，用于與移動機(jī)器人對接連接；軌道，設(shè)置于所述對接座一側(cè)表面；第一磁條，沿所述軌道向所述對接座的一側(cè)方向伸出；第二磁條，固定設(shè)置于所述對接座，在所述第一磁條伸出的狀態(tài)下，與所述第一磁條連接成連續(xù)的磁條；以及，執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述第一磁條基端，與所述軌道配合使所述第一磁條沿所述軌道移動，在所述第一磁條伸出后，將所述第一磁條折疊至與所述第二磁條連續(xù)。本發(fā)明滿足移動機(jī)器人自行完成其他工作后又回到與對接座脫離的位置處重新對接，可適應(yīng)不平整地面和室外環(huán)境，路徑規(guī)劃靈活。