機(jī)器人抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023247172.9 申請日 -
公開（公告）號 CN214025770U 公開（公告）日 2021-08-24
申請公布號 CN214025770U 申請公布日 2021-08-24
分類號 B25J15/08（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 呂春哲;劉辛軍;李鵬;謝福貴;韓廣超;葉彥雷;李子豪;劉魁 申請（專利權(quán)）人 煙臺清科嘉機(jī)器人聯(lián)合研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華專卓海知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張繼鑫
地址 264006山東省煙臺市市轄區(qū)開發(fā)區(qū)長江路71號樓610號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種機(jī)器人抓手。該抓手包括支架和設(shè)置于所述支架上的兩個抓手機(jī)構(gòu)，各所述抓手機(jī)構(gòu)包括：指尖部、第一連桿和第二連桿，各所述指尖部在第一、第二連桿的支撐下，圍繞所述支架擺動，朝向所述支架的中心軸側(cè)擺動合攏，在合攏狀態(tài)下，所述第一連桿位于所述支架的中心軸外側(cè)，所述第二連桿位于所述支架的中心軸內(nèi)側(cè)，沿所述支架中心軸設(shè)置有驅(qū)動用的絲杠，所述絲杠套接有絲杠螺母，針對各所述抓手機(jī)構(gòu)分別設(shè)置推桿，所述推桿的一端與所述絲杠螺母轉(zhuǎn)動連接，另一端與從所述第一或第二連桿的另一端向其本體部相反側(cè)延伸的擺臂轉(zhuǎn)動連接。本發(fā)明的機(jī)器人抓手體型小巧，結(jié)構(gòu)緊湊。通過Ethercat與機(jī)器人抓手實(shí)時進(jìn)行通信。