一種并聯(lián)吸附式加工機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910697608.7 申請日 -
公開（公告）號 CN110509258B 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號 CN110509258B 申請公布日 2021-06-29
分類號 B25J9/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 謝福貴;劉辛軍;陳嘉凱;呂春哲;劉魁 申請（專利權）人 煙臺清科嘉機器人聯(lián)合研究院有限公司
代理機構 北京中索知識產權代理有限公司 代理人 胡大成
地址 100084北京市海淀區(qū)清華園1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種并聯(lián)吸附式加工機器人，它包括五自由度并聯(lián)加工裝置、并聯(lián)吸附支撐裝置和機架，機架呈半拱球結構的桁架結構，機架上安裝有五自由度并聯(lián)加工裝置，并聯(lián)吸附支撐裝置包括多個支鏈，支鏈并聯(lián)連接在機架上，支鏈包括吸附盤、滑桿、支鏈側板、絲杠、滑桿套筒、電機和電機套，滑桿一端與吸附盤通過球面副相連，另一端與滑桿套筒通過圓柱副連接，能夠沿滑桿套筒的軸向移動，滑桿套筒頂部與電機螺紋連接，電機套套接在電機上并與滑桿套筒螺紋連接，絲杠末端與電機軸固連，且絲杠與滑桿之間通過螺旋副相連，本發(fā)明具有加工靈活，拆裝方便，占地空間小，加工效率高，剛度好等優(yōu)點。