一種三維視頻目標(biāo)跟蹤方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510270168.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN104915677B 公開(kāi)(公告)日 2018-01-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN104915677B 申請(qǐng)公布日 2018-01-05
分類號(hào) G06K9/62;G06K9/46;G06T7/11;G06T7/246 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 邵楓;胡鎮(zhèn)浩;李福翠 申請(qǐng)(專利權(quán))人 合肥眾智軟件有限公司
代理機(jī)構(gòu) 寧波奧圣專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 周玨
地址 315211 浙江省寧波市江北區(qū)風(fēng)華路818號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種三維視頻目標(biāo)跟蹤方法,其首先選擇前幾幀彩色圖像以及前幾幀深度圖像構(gòu)成訓(xùn)練圖像集,并計(jì)算得到訓(xùn)練圖像集的每個(gè)聚類中心、每個(gè)聚類半徑和每個(gè)聚類的置信值;對(duì)于任何一副待跟蹤的彩色圖像,通過(guò)計(jì)算彩色圖像中的每個(gè)區(qū)域的R分量的顏色?深度聯(lián)合直方圖、G分量的顏色?深度聯(lián)合直方圖和B分量的顏色?深度聯(lián)合直方圖,并融合得到用于反映三維視覺(jué)顯著性的特征矢量,并根據(jù)訓(xùn)練圖像集的最優(yōu)聚類中心、最優(yōu)聚類半徑以及最優(yōu)聚類的置信值,獲取得到待跟蹤的彩色圖像的顯著圖,并通過(guò)搜索得到彩色圖像的目標(biāo)區(qū)域;優(yōu)點(diǎn)是所獲得的顯著圖符合三維視覺(jué)顯著語(yǔ)義特征,具有較高的跟蹤精度。