一種三維視頻目標跟蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510270168.9 申請日 -
公開（公告）號 CN104915677A 公開（公告）日 2018-01-05
申請公布號 CN104915677A 申請公布日 2018-01-05
分類號 G06K9/62;G06K9/46;G06T7/00;G06T7/20 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 邵楓;胡鎮(zhèn)浩;李福翠 申請（專利權(quán)）人 合肥眾智軟件有限公司
代理機構(gòu) 寧波奧圣專利代理事務所（普通合伙） 代理人 周玨
地址 315211 浙江省寧波市江北區(qū)風華路818號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種三維視頻目標跟蹤方法，其首先選擇前幾幀彩色圖像以及前幾幀深度圖像構(gòu)成訓練圖像集，并計算得到訓練圖像集的每個聚類中心、每個聚類半徑和每個聚類的置信值；對于任何一副待跟蹤的彩色圖像，通過計算彩色圖像中的每個區(qū)域的R分量的顏色-深度聯(lián)合直方圖、G分量的顏色-深度聯(lián)合直方圖和B分量的顏色-深度聯(lián)合直方圖，并融合得到用于反映三維視覺顯著性的特征矢量，并根據(jù)訓練圖像集的最優(yōu)聚類中心、最優(yōu)聚類半徑以及最優(yōu)聚類的置信值，獲取得到待跟蹤的彩色圖像的顯著圖，并通過搜索得到彩色圖像的目標區(qū)域；優(yōu)點是所獲得的顯著圖符合三維視覺顯著語義特征，具有較高的跟蹤精度。