一種智能機(jī)器人多自由度頭頸部

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921344080.7 申請日 -
公開（公告）號 CN210414616U 公開（公告）日 2020-04-28
申請公布號 CN210414616U 申請公布日 2020-04-28
分類號 B25J19/00;B25J11/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 趙紅志 申請（專利權(quán)）人 蕪湖啟迪機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶百潤洪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊光
地址 241000 安徽省蕪湖市鳩江電子產(chǎn)業(yè)園F棟7、8層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種智能機(jī)器人多自由度頭頸部，包括第一結(jié)構(gòu)件、第二結(jié)構(gòu)件和連接組件，第一結(jié)構(gòu)件通過連接組件連接第二結(jié)構(gòu)件；第一結(jié)構(gòu)件包括支撐臂和第一轉(zhuǎn)臂，支撐臂下端連接第一轉(zhuǎn)臂，第一轉(zhuǎn)臂表面開設(shè)有第一通孔；第二結(jié)構(gòu)件包括第二轉(zhuǎn)臂和轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺上端固定連接第二轉(zhuǎn)臂，第二轉(zhuǎn)臂表面開設(shè)有第二通孔；轉(zhuǎn)臺包括柱體和外殼，柱體轉(zhuǎn)動連接外殼，柱體下端連接蝸桿，蝸桿下端連接支撐桿上端，蝸桿嚙合連接蝸輪，本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中智能機(jī)器人的頭部相對于身體部位不便于調(diào)節(jié)，用戶使用體驗不佳的技術(shù)問題進(jìn)行解決，本實用新型可以實現(xiàn)智能機(jī)器人頭部的多角度調(diào)節(jié)，且調(diào)節(jié)好的角度不會輕易發(fā)生改變，從而提升用戶的使用體驗。