齒圈上料機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921426712.4 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN211028830U 公開(公告)日 2020-07-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN211028830U 申請(qǐng)公布日 2020-07-17
分類號(hào) B23P19/00 分類 -
發(fā)明人 楊婭;劉麗梅;王周理;李國(guó)榮;徐子龍;曾繁春;何曉利;張倩男;楊勝榮 申請(qǐng)(專利權(quán))人 深圳連碩自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市添源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 羅志偉
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)松崗街道樓崗大道1號(hào)301、401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種齒圈上料機(jī)構(gòu),包括放置齒圈的齒圈固定治具、齒圈上料機(jī)械手和轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu),所述齒圈上料機(jī)械手包括齒圈上料模組支架、齒圈上料X軸模組、氣缸底板、滑臺(tái)氣缸、氣缸支架和抓取齒圈的齒圈夾爪氣缸,所述齒圈上料X軸模組安裝在所述齒圈上料模組支架上,所述齒圈上料X軸模組與所述氣缸底板連接,所述氣缸底板與所述滑臺(tái)氣缸連接,所述滑臺(tái)氣缸與所述氣缸支架連接,所述氣缸支架與所述齒圈夾爪氣缸連接,所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)底座、馬達(dá)、轉(zhuǎn)盤和活動(dòng)治具,所述馬達(dá)安裝在所述馬達(dá)底座上。本實(shí)用新型的有益效果是:實(shí)現(xiàn)了齒圈的自動(dòng)上料,提高了齒圈的上料效率,為電子手剎的自動(dòng)化組裝提供了基礎(chǔ)。