一種夾取翻轉(zhuǎn)擺放裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920572771.6 申請日 -
公開（公告）號 CN210024352U 公開（公告）日 2020-02-07
申請公布號 CN210024352U 申請公布日 2020-02-07
分類號 B23P19/00 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 張子蘅;楊婭;曾繁春;王周理;李國榮;徐子龍;何曉利;張倩男;王彪;楊勝榮;劉麗梅 申請（專利權(quán)）人 深圳連碩自動化科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市添源知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 代理人 黎健任
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)松崗街道樓崗大道1號301、401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種夾取翻轉(zhuǎn)擺放裝置，其包括夾取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和吸取擺放機構(gòu)，所述夾取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)橫移模組，所述翻轉(zhuǎn)橫移模組與翻轉(zhuǎn)垂直升降模組連接，所述翻轉(zhuǎn)垂直升降模組與回轉(zhuǎn)氣缸連接；所述回轉(zhuǎn)氣缸通過旋轉(zhuǎn)支架與翻轉(zhuǎn)夾爪氣缸連接，所述翻轉(zhuǎn)夾爪氣缸與夾爪組件連接，所述夾爪組件包括上下相對設(shè)置的上夾爪和下夾爪，所述上夾爪的中部設(shè)有缺口；所述吸取擺放機構(gòu)包括擺放橫移模組，所述擺放橫移模組與擺放垂直升降模組連接，所述擺放垂直升降模組通過升降支架與吸盤組件連接，所述吸盤組件的外徑小于缺口的大小。采用本實用新型的技術(shù)方案，實現(xiàn)產(chǎn)品的夾取、翻轉(zhuǎn)和擺放的自動化，大大提高了生產(chǎn)效率，提高了產(chǎn)品的一致性和合格率。