半嵌入式麥克納姆輪結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720102941.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN206493790U 公開（公告）日 2017-09-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN206493790U 申請(qǐng)公布日 2017-09-15
分類號(hào) B60B19/12(2006.01)I;B60G17/00(2006.01)I;B60K7/00(2006.01)I;H02K7/12(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 袁建軍;管仁明;蔡玉鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 平湖經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)資產(chǎn)管理有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京雙收知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 嘉興高維智控有限公司
地址 314200 浙江省嘉興市平湖市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)平湖大道東側(cè)繁榮路北側(cè)（平湖經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)資產(chǎn)管理有限公司內(nèi)3號(hào)樓3046室）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種半嵌入式麥克納姆輪結(jié)構(gòu)，屬于一種麥克納姆輪結(jié)構(gòu)，包括輪轂、電機(jī)以及安裝在輪轂上的從動(dòng)輪，其中，還包括支撐筒，輪轂套在支撐筒上，輪轂與支撐筒之間設(shè)有第一軸承和第二軸承，輪轂上連接有第一軸承蓋板和第二軸承蓋板，第一軸承蓋板套在支撐筒上，第一軸承蓋板用于固定第一軸承的外圈，第二軸承蓋板用于固定第二軸承的外圈，支撐筒上設(shè)有臺(tái)階，第一軸承的內(nèi)圈擋在臺(tái)階上，支撐筒上連接有電機(jī)蓋板，電機(jī)蓋板壓在第二軸承的內(nèi)圈的外側(cè)，支撐筒內(nèi)腔里設(shè)有減速器，電機(jī)安裝在減速器上，電機(jī)的電機(jī)軸與減速器的輸入軸連接，減速器的輸出軸上連接有抱箍，抱箍與第二軸承蓋板連接。本實(shí)用新型充分利用了輪轂的內(nèi)部空間，提高了傳動(dòng)的精度和剛度。