半嵌入式麥克納姆輪結構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710058257.6 申請日 -
公開（公告）號 CN106739781A 公開（公告）日 2017-05-31
申請公布號 CN106739781A 申請公布日 2017-05-31
分類號 B60B19/12(2006.01)I;B60G17/00(2006.01)I;B60K7/00(2006.01)I;H02K7/12(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 袁建軍;管仁明;蔡玉鵬 申請（專利權）人 平湖經(jīng)濟開發(fā)區(qū)資產(chǎn)管理有限公司
代理機構 北京雙收知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 嘉興高維智控有限公司
地址 314200 浙江省嘉興市平湖市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)平湖大道東側繁榮路北側（平湖經(jīng)濟開發(fā)區(qū)資產(chǎn)管理有限公司內3號樓3046室）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種半嵌入式麥克納姆輪結構，屬于一種麥克納姆輪結構，包括輪轂、電機以及安裝在輪轂上的從動輪，其中，還包括支撐筒，輪轂套在支撐筒上，輪轂與支撐筒之間設有第一軸承和第二軸承，輪轂上連接有第一軸承蓋板和第二軸承蓋板，第一軸承蓋板套在支撐筒上，第一軸承蓋板用于固定第一軸承的外圈，第二軸承蓋板用于固定第二軸承的外圈，支撐筒上設有臺階，第一軸承的內圈擋在臺階上，支撐筒上連接有電機蓋板，電機蓋板壓在第二軸承的內圈的外側，支撐筒內腔里設有減速器，電機安裝在減速器上，電機的電機軸與減速器的輸入軸連接，減速器的輸出軸上連接有抱箍，抱箍與第二軸承蓋板連接。本發(fā)明充分利用了輪轂的內部空間，提高了傳動的精度和剛度。