機(jī)械手爪

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201611227809.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106737619A 公開（公告）日 2017-05-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN106737619A 申請(qǐng)公布日 2017-05-31
分類號(hào) B25J9/04(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 袁建軍;蔡玉鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 平湖經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)資產(chǎn)管理有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京雙收知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 嘉興高維智控有限公司
地址 314200 浙江省嘉興市平湖市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)平湖大道東側(cè)繁榮路北側(cè)（平湖經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)資產(chǎn)管理有限公司內(nèi)3號(hào)樓3046室）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種機(jī)械手爪，屬于一種機(jī)械手的末端執(zhí)行器，包括支架、空心轉(zhuǎn)軸、上蓋板以及下蓋板，空心轉(zhuǎn)軸通過(guò)第一無(wú)油襯套與支架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上蓋板與下蓋板扣合并連接在一起，上蓋板和下蓋板一起與空心轉(zhuǎn)軸的端部連接，上蓋板和下蓋板之間鉸接有兩個(gè)用于夾在薄板圓盤形工件側(cè)面的弧形夾指，弧形夾指的截面呈圓形且直徑小于薄板圓盤形工件的厚度，兩個(gè)弧形夾指上連接有用于其開合的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，支架上設(shè)有帶動(dòng)空心轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明機(jī)械手爪在薄板圓盤形工件的上下料過(guò)程中，即不會(huì)影響薄板圓盤形工件的上下表面的精度，又能夠完成翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作。