雙臂上下料機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611227903.9 申請日 -
公開（公告）號 CN106625601A 公開（公告）日 2017-05-10
申請公布號 CN106625601A 申請公布日 2017-05-10
分類號 B25J9/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 袁建軍;高利明;蔡玉鵬 申請（專利權）人 平湖經濟開發(fā)區(qū)資產管理有限公司
代理機構 北京雙收知識產權代理有限公司 代理人 嘉興高維智控有限公司
地址 314200 浙江省嘉興市平湖市經濟開發(fā)區(qū)平湖大道東側繁榮路北側（平湖經濟開發(fā)區(qū)資產管理有限公司內3號樓3046室）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種雙臂上下料機械手，屬于一種機械手，包括基座，基座上平行設有兩個相同的機械手，每個機械手均包括固定臂、第一轉動臂、第二轉動臂以及連接在第二轉動臂上的機械手爪，機械手爪包括支架、空心轉軸、上蓋板以及下蓋板，支架與第二轉動臂連接，空心轉軸通過第一無油襯套與支架可轉動連接，上蓋板和下蓋板一起與空心轉軸的端部連接，上蓋板和下蓋板之間鉸接有兩個用于夾在薄板圓盤形工件側面的弧形夾指，兩個弧形夾指上連接有用于其開合的第一驅動機構，支架上設有帶動空心轉軸旋轉的第二驅動機構。在薄板圓盤形工件的上下料過程中，本發(fā)明既不會影響薄板圓盤形工件的上下表面的精度、又能夠完成翻轉動作，而且上下料能同時進行。