一種角焊縫識(shí)別裝置及其焊接控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410005914.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN103752992A 公開（公告）日 2014-04-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN103752992A 申請(qǐng)公布日 2014-04-30
分類號(hào) B23K9/127(2006.01)I;G05B19/19(2006.01)I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 章涵;泮云飛;遇彬;韓樂;陳佳;郭林;姚雪源 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州菲達(dá)環(huán)保技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州華鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 杭州菲達(dá)環(huán)保技術(shù)研究院有限公司;浙江菲達(dá)電氣工程有限公司
地址 311305 浙江省杭州市臨安市青山湖街道鶴亭街6號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種角焊縫識(shí)別裝置及其焊接控制方法，屬于自動(dòng)焊接技術(shù)領(lǐng)域。其中焊縫識(shí)別裝置包括圖機(jī)架、像信息處理器、攝像頭和DSP運(yùn)動(dòng)控制器，其中攝像頭采集焊縫圖像信息并發(fā)送至圖像信息處理器，圖像信息處理器發(fā)送焊縫坐標(biāo)信號(hào)至DSP運(yùn)動(dòng)控制器，DSP運(yùn)動(dòng)控制器控制焊槍動(dòng)作，機(jī)架上設(shè)置了焊槍和測(cè)距裝置，所述的測(cè)距裝置發(fā)送距離信號(hào)至所述的DSP運(yùn)動(dòng)控制器，相應(yīng)控制方法通過(guò)攝像頭采集圖像信息，圖像信息處理器完成焊縫位置粗定位，再將圖像信息處理器中的焊縫坐標(biāo)信息和紅外測(cè)距裝置的距離信號(hào)輸入到DSP運(yùn)動(dòng)控制器中進(jìn)行精確定位，焊槍根據(jù)DSP運(yùn)動(dòng)控制器的引導(dǎo)和定標(biāo)進(jìn)行焊接工作。