一種用于煙草機(jī)械中EtherCAT與CAN協(xié)議通信裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410599274.7 申請日 -
公開(公告)號(hào) CN104468511A 公開(公告)日 2015-03-25
申請公布號(hào) CN104468511A 申請公布日 2015-03-25
分類號(hào) H04L29/06(2006.01)I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 章涵;姚凌飛;遇彬;姚雪源 申請(專利權(quán))人 杭州菲達(dá)環(huán)保技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州華鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 胡根良
地址 311305 浙江省杭州市臨安市青山湖街道鶴亭街6號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于煙草機(jī)械中EtherCAT與CAN協(xié)議通信裝置,包括EtherCAT協(xié)議收發(fā)器、與EtherCAT協(xié)議收發(fā)器通訊的EtherCAT協(xié)議控制器、與EtherCAT協(xié)議控制器通訊的ARM中央處理器、與ARM中央處理器通訊的CAN總線控制器、與CAN總線控制器通訊的CAN總線收發(fā)器,所述ARM中央處理器還連有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和程序存儲(chǔ)器。通信方法為EtherCAT協(xié)議收發(fā)器接收EtherCAT和CRDX數(shù)據(jù),并發(fā)送至EtherCAT協(xié)議控制器上,ARM中央處理器讀取EtherCAT協(xié)議控制器中的數(shù)據(jù),將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的EtherCAT和CRDX數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯運(yùn)算處理,得到CAN協(xié)議的CAN數(shù)據(jù)和CRDX數(shù)據(jù),將生成的CAN數(shù)據(jù)幀和CRDX數(shù)據(jù)幀從CAN總線收發(fā)器發(fā)出。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):能有效將EtherCAT數(shù)據(jù)包和EtherCAT協(xié)議的CRDX數(shù)據(jù)包換成CAN數(shù)據(jù)包和CAN協(xié)議的CRDX數(shù)據(jù)包,以滿足煙草機(jī)上監(jiān)控系統(tǒng)與現(xiàn)場設(shè)備之間的信息交換需求。