分揀機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022101010.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212312071U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-01-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212312071U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-08 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J15/08(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 袁靖;周翔;劉永泰 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 蘇州嘉諾智能裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州威世朋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 蘇州嘉諾智能裝備有限公司 |
| 地址 | 215200江蘇省蘇州市吳江經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)龍橋路558號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型揭示了一種分揀機(jī)器人，所述分揀機(jī)器人包括安裝座、通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸設(shè)于所述安裝座的左夾爪、通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸設(shè)于所述安裝座的右?jiàn)A爪、及驅(qū)動(dòng)所述左夾爪和右?jiàn)A爪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述左夾爪和右?jiàn)A爪的結(jié)構(gòu)形式相對(duì)稱(chēng)且相對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述分揀機(jī)器人還包括用于置放待抓取物料的傳動(dòng)帶，定義第一轉(zhuǎn)軸至左夾爪在待抓取物料上的抓取點(diǎn)在垂直于待抓取物料的方向上的距離為h，若c≥b，則若c＜b，則其中，c為待抓取物料的寬度，b為第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸之間的軸心距，a為左夾爪的長(zhǎng)度。本實(shí)用新型提供的分揀機(jī)器人，能對(duì)物料進(jìn)行精準(zhǔn)抓取、且分揀效率更高。?? |
