分揀機器人及其控制方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011016221.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112008754A | 公開（公告）日 | 2020-12-01 |
| 申請公布號 | CN112008754A | 申請公布日 | 2020-12-01 |
| 分類號 | B25J15/08(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 袁靖;周翔;劉永泰 | 申請（專利權(quán)）人 | 蘇州嘉諾智能裝備有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 蘇州威世朋知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 蘇州嘉諾智能裝備有限公司 |
| 地址 | 215200江蘇省蘇州市吳江經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)龍橋路558號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明揭示了一種分揀機器人及其控制方法，所述分揀機器人包括安裝座、通過第一轉(zhuǎn)軸設(shè)于所述安裝座的左夾爪、通過第二轉(zhuǎn)軸設(shè)于所述安裝座的右夾爪、及驅(qū)動所述左夾爪和右夾爪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)，所述左夾爪和右夾爪的結(jié)構(gòu)形式相對稱且相對稱設(shè)置，所述分揀機器人還包括用于置放待抓取物料的傳動帶，定義第一轉(zhuǎn)軸至左夾爪在待抓取物料上的抓取點在垂直于待抓取物料的方向上的距離為h，若c≥b，則若c＜b，則其中，c為待抓取物料的寬度，b為第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸之間的軸心距，a為左夾爪的長度。本發(fā)明提供的分揀機器人及其控制方法，能對物料進(jìn)行精準(zhǔn)抓取、且分揀效率更高。?? |
