機器人焊槍送絲機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022818876.0 申請日 -
公開（公告）號 CN213998162U 公開（公告）日 2021-08-20
申請公布號 CN213998162U 申請公布日 2021-08-20
分類號 B23K9/133（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 劉艷妮;丁秀菊;梁溫橋;崔紹慶;王超林;楊雙功;黃鐘儀;李桂相;譚強;李利 申請（專利權(quán)）人 鄭州日產(chǎn)汽車有限公司
代理機構(gòu) 鄭州異開專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 韓鵬程
地址 450016河南省鄭州市中牟縣建設(shè)南路111號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人焊槍送絲機構(gòu)，包括盛放焊絲盤的送絲桶；所述送絲桶由卸力單元帶動繞Z軸轉(zhuǎn)動，以消除焊絲的自身扭力；為保證送絲桶送出的焊絲與焊接工件所用焊絲的速度一致，從送絲桶引出的焊絲經(jīng)同步單元調(diào)整后進入焊槍機器人導(dǎo)桿中。本實用新型的優(yōu)點在于將工作時靜止不動的送絲桶變成沿Z軸旋轉(zhuǎn)，消除了從焊絲盤上直接引出的焊絲自身所存在的繞徑扭力，降低了備件的費用，提高了焊接品質(zhì)；采用同步單元來調(diào)整焊絲的輸送速度，保證機器人焊槍工作時對焊絲量的需求和送絲量保持一致，保證了機器人焊接的工作效率和工作質(zhì)量。