一種自動(dòng)刷蛋液裝置及其控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011091850.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112438287B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-07-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112438287B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-05 |
| 分類號(hào) | A21C9/04（2006.01）I;G05D23/19（2006.01）I | 分類 | 焙烤；制作或處理面團(tuán)的設(shè)備；焙烤用面團(tuán)〔1，8〕; |
| 發(fā)明人 | 周磊;苗保軍;梁佳楠;羅歆桐;譚軍民;李生花 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 華南智能機(jī)器人創(chuàng)新研究院 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣東廣盈專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 528315廣東省佛山市順德區(qū)樂(lè)從鎮(zhèn)嶺南大道南2號(hào)中歐中心F座四層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)刷蛋液裝置及其控制方法，自動(dòng)刷蛋液裝置包括機(jī)架和輸送裝置，輸送裝置穿過(guò)機(jī)架；機(jī)架的頂部固定有機(jī)械臂，機(jī)械臂的末端連接有夾爪機(jī)構(gòu)；機(jī)架的一側(cè)固定有蛋液儲(chǔ)存裝置，蛋液儲(chǔ)存裝置包括蛋液儲(chǔ)存平臺(tái)，蛋液儲(chǔ)存平臺(tái)中設(shè)置有滑移槽，滑移槽中滑動(dòng)設(shè)置有滑移桶，滑移桶中設(shè)置有冷卻桶，冷卻桶的底部設(shè)置有冷卻組件，冷卻桶中設(shè)置有蛋液儲(chǔ)存桶；滑移桶的一側(cè)設(shè)置有蛋液刷安裝座，蛋液刷安裝座中放置有蛋液刷；蛋液儲(chǔ)存桶的左側(cè)內(nèi)壁和右側(cè)內(nèi)壁之間設(shè)置有刮蛋液桿。在本發(fā)明實(shí)施例中，能自動(dòng)、高效地為輸送裝置上的餅坯刷上蛋液，且蛋液刷上的蛋液不會(huì)滴答流下，蛋液刷具有固定的安放位置，保證月餅生產(chǎn)線和蛋液刷的清潔衛(wèi)生。 |
