一種自動(dòng)刷蛋液裝置及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011091850.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112438287B 公開（公告）日 2022-07-05
申請公布號 CN112438287B 申請公布日 2022-07-05
分類號 A21C9/04（2006.01）I;G05D23/19（2006.01）I 分類 焙烤；制作或處理面團(tuán)的設(shè)備；焙烤用面團(tuán)〔1，8〕;
發(fā)明人 周磊;苗保軍;梁佳楠;羅歆桐;譚軍民;李生花 申請（專利權(quán)）人 華南智能機(jī)器人創(chuàng)新研究院
代理機(jī)構(gòu) 廣東廣盈專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 528315廣東省佛山市順德區(qū)樂從鎮(zhèn)嶺南大道南2號中歐中心F座四層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動(dòng)刷蛋液裝置及其控制方法，自動(dòng)刷蛋液裝置包括機(jī)架和輸送裝置，輸送裝置穿過機(jī)架；機(jī)架的頂部固定有機(jī)械臂，機(jī)械臂的末端連接有夾爪機(jī)構(gòu)；機(jī)架的一側(cè)固定有蛋液儲存裝置，蛋液儲存裝置包括蛋液儲存平臺，蛋液儲存平臺中設(shè)置有滑移槽，滑移槽中滑動(dòng)設(shè)置有滑移桶，滑移桶中設(shè)置有冷卻桶，冷卻桶的底部設(shè)置有冷卻組件，冷卻桶中設(shè)置有蛋液儲存桶；滑移桶的一側(cè)設(shè)置有蛋液刷安裝座，蛋液刷安裝座中放置有蛋液刷；蛋液儲存桶的左側(cè)內(nèi)壁和右側(cè)內(nèi)壁之間設(shè)置有刮蛋液桿。在本發(fā)明實(shí)施例中，能自動(dòng)、高效地為輸送裝置上的餅坯刷上蛋液，且蛋液刷上的蛋液不會滴答流下，蛋液刷具有固定的安放位置，保證月餅生產(chǎn)線和蛋液刷的清潔衛(wèi)生。