一種全自動(dòng)音圈骨架上料機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610951939.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106358134B 公開（公告）日 2022-02-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN106358134B 申請(qǐng)公布日 2022-02-22
分類號(hào) H04R31/00（2006.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 曹永軍;由嘉;許曉彬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 華南智能機(jī)器人創(chuàng)新研究院
代理機(jī)構(gòu) 廣東廣盈專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 楊樂兵
地址 528315廣東省佛山市順德區(qū)樂從鎮(zhèn)嶺南大道南2號(hào)中歐中心F座四層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種全自動(dòng)音圈骨架上料機(jī)構(gòu)，包括送料機(jī)構(gòu)、移料機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)；所述送料機(jī)構(gòu)包括直振導(dǎo)軌，振動(dòng)盤將音圈骨架輸送至直振導(dǎo)軌，直振導(dǎo)軌將音圈骨架輸送至出口；移料機(jī)構(gòu)包括夾料裝置和平移裝置，夾料裝置包括接料座、分別設(shè)于接料座兩側(cè)以夾持音圈骨架的兩個(gè)料夾、用于驅(qū)動(dòng)各料夾夾持和打開的氣動(dòng)手指、用于判斷音圈骨架是否在接料座上的光纖傳感器以及滑座，滑座安裝在平移裝置，平移裝置驅(qū)動(dòng)滑座垂直于直振導(dǎo)軌在直振導(dǎo)軌出口和取料機(jī)構(gòu)之間平移，遠(yuǎn)離取料機(jī)構(gòu)的料夾固定有一擋料片，取料機(jī)構(gòu)包括可拾取音圈骨架的取料治具、使取料治具軸向進(jìn)退的伸縮裝置以及使取料治具翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置。本發(fā)明能高效有序地送料音圈骨架同時(shí)保證音圈骨架圓整。