用于教學(xué)的焊接模擬工作站

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710369432.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107221247A 公開（公告）日 2017-09-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN107221247A 申請(qǐng)公布日 2017-09-29
分類號(hào) G09B25/02(2006.01)I 分類 教育；密碼術(shù)；顯示；廣告；印鑒;
發(fā)明人 楊婭;燕中元;余順平;唐海峰;袁海龍;劉麗梅 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳連碩教育科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 謝肖雄
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)松崗街道樓崗大道1號(hào)天力科技大廈213
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種用于教學(xué)的焊接模擬工作站，涉及教學(xué)設(shè)備領(lǐng)域。該工作站包括六軸工業(yè)機(jī)器人平臺(tái)、焊接路徑模擬面板、變位機(jī)模塊和物料單元，六軸工業(yè)機(jī)器人平臺(tái)包括機(jī)器人、末端法蘭、畫筆和真空吸盤，畫筆和真空吸盤都安裝在機(jī)器人末端法蘭上，機(jī)器人帶動(dòng)畫筆在工件上畫路徑模擬焊槍在工件上的焊縫，真空吸盤可將焊接模擬工件在物料單元與變位機(jī)之間搬運(yùn)，變換模擬焊接工件；該設(shè)備的機(jī)器人平臺(tái)由機(jī)器人控制系統(tǒng)控制，變位機(jī)結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)由PLC控制，可滿足自動(dòng)化集成教學(xué)任務(wù)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便，可模擬多種焊接路徑，充分滿足機(jī)器人焊接的模擬教學(xué)任務(wù)，經(jīng)濟(jì)性好，自動(dòng)化程度高。