一種用于機(jī)器人夾具的快換裝置及工作臺(tái)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720584210.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN207256265U 公開(kāi)(公告)日 2018-04-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN207256265U 申請(qǐng)公布日 2018-04-20
分類(lèi)號(hào) B25J15/04;B25J19/00 分類(lèi) 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車(chē)間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 楊婭;燕中元;余順平;唐海峰;袁海龍;劉麗梅 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 深圳連碩教育科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 代理人 謝肖雄
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)松崗街道樓崗大道1號(hào)天力科技大廈213
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于機(jī)器人領(lǐng)域,尤其是一種用于機(jī)器人夾具的快換裝置及工作臺(tái);包括多軸機(jī)器人、快換夾頭和快換模塊;其中所述快換夾頭安裝在所述多軸機(jī)器人的末端,所述快換夾頭與所述多軸機(jī)器人之間通過(guò)法蘭相連;所述快換模塊與所述快換夾頭可分離的相連;本方案提供的用于機(jī)器人夾具的快換裝置及工作臺(tái)能夠使用一臺(tái)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)不同的功能,整個(gè)過(guò)程不需要額外的人工干預(yù),可以全部通過(guò)PLC等技術(shù)編程實(shí)現(xiàn),節(jié)約了大量空間和金錢(qián);此外,本方案中電路、氣路和信號(hào)路全部由機(jī)器人提供,避免了過(guò)多線(xiàn)纜暴露在外面造成線(xiàn)纜過(guò)多的情況。