一種用于機器人夾具的快換裝置及工作臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710370494.6 申請日 -
公開（公告）號 CN107088888A 公開（公告）日 2017-08-25
申請公布號 CN107088888A 申請公布日 2017-08-25
分類號 B25J15/04(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 楊婭;燕中元;余順平;唐海峰;袁海龍;劉麗梅 申請（專利權）人 深圳連碩教育科技有限公司
代理機構 深圳市科吉華烽知識產權事務所（普通合伙） 代理人 謝肖雄
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)松崗街道樓崗大道1號天力科技大廈213
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于機器人領域，尤其是一種用于機器人夾具的快換裝置及工作臺；包括多軸機器人、快換夾頭和快換模塊；其中所述快換夾頭安裝在所述多軸機器人的末端，所述快換夾頭與所述多軸機器人之間通過法蘭相連；所述快換模塊與所述快換夾頭可分離的相連；本方案提供的用于機器人夾具的快換裝置及工作臺能夠使用一臺機器人實現(xiàn)不同的功能，整個過程不需要額外的人工干預，可以全部通過PLC等技術編程實現(xiàn)，節(jié)約了大量空間和金錢；此外，本方案中電路、氣路和信號路全部由機器人提供，避免了過多線纜暴露在外面造成線纜過多的情況。