用于教學(xué)的焊接模擬工作站

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720583579.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN207852175U 公開(kāi)(公告)日 2018-09-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN207852175U 申請(qǐng)公布日 2018-09-11
分類(lèi)號(hào) G09B25/02 分類(lèi) 教育;密碼術(shù);顯示;廣告;印鑒;
發(fā)明人 楊婭;燕中元;余順平;唐海峰;袁海龍;劉麗梅 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 深圳連碩教育科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市添源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 黎健任
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)松崗街道樓崗大道1號(hào)天力科技大廈213
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)一種用于教學(xué)的焊接模擬工作站,涉及教學(xué)設(shè)備領(lǐng)域。該工作站包括六軸工業(yè)機(jī)器人平臺(tái)、焊接路徑模擬面板、變位機(jī)模塊和物料單元,六軸工業(yè)機(jī)器人平臺(tái)包括機(jī)器人、末端法蘭、畫(huà)筆和真空吸盤(pán),畫(huà)筆和真空吸盤(pán)都安裝在機(jī)器人末端法蘭上,機(jī)器人帶動(dòng)畫(huà)筆在工件上畫(huà)路徑模擬焊槍在工件上的焊縫,真空吸盤(pán)可將焊接模擬工件在物料單元與變位機(jī)之間搬運(yùn),變換模擬焊接工件;該設(shè)備的機(jī)器人平臺(tái)由機(jī)器人控制系統(tǒng)控制,變位機(jī)結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)由PLC控制,可滿(mǎn)足自動(dòng)化集成教學(xué)任務(wù)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便,可模擬多種焊接路徑,充分滿(mǎn)足機(jī)器人焊接的模擬教學(xué)任務(wù),經(jīng)濟(jì)性好,自動(dòng)化程度高。