一種機(jī)器人的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010023159.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111098296A 公開（公告）日 2020-05-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN111098296A 申請(qǐng)公布日 2020-05-05
分類號(hào) B25J9/10;B25J9/12;B25J17/00;B25J9/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 唐海峰;王茂立;李忠多;侯樹文 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東時(shí)匯信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶百潤(rùn)洪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 廣東時(shí)匯信息科技有限公司
地址 510000 廣東省廣州市天河區(qū)高唐路233號(hào)之一（部位：6棟502B、503B)（僅限辦公）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及協(xié)作機(jī)器人傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括：機(jī)器人關(guān)節(jié)殼體和設(shè)置在機(jī)器人關(guān)節(jié)殼體內(nèi)的輸出軸、減速機(jī)構(gòu)、電機(jī)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)機(jī)構(gòu)與所述機(jī)器人關(guān)節(jié)殼體固定連接，所述電機(jī)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述輸出軸固定連接，所述輸出軸上套設(shè)有減速機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)器人關(guān)節(jié)殼體底部，并與所述電機(jī)機(jī)構(gòu)電連接。本發(fā)明將機(jī)器人的減速機(jī)、直流電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器以及制動(dòng)器整合于一起，形成了模組化機(jī)器人傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，通過直流機(jī)頂殼體以及諧波減速機(jī)連接在一起，最大限度的減少了零部件數(shù)量和重量。節(jié)省了結(jié)構(gòu)空間，同時(shí)簡(jiǎn)化了傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，使得關(guān)節(jié)內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊，安裝維護(hù)更為方便。