一種中藥煎煮鍋的清洗方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910562368.X 申請日 -
公開（公告）號 CN110449428B 公開（公告）日 2021-04-20
申請公布號 CN110449428B 申請公布日 2021-04-20
分類號 B08B9/20(2006.01)I;B08B9/34(2006.01)I;B08B9/30(2006.01)I;B08B13/00(2006.01)I;B08B3/12(2006.01)I 分類 清潔;
發(fā)明人 余瑩瑩;許冬瑾;成愛翔;李建華;歐陽百發(fā);郭炳堅;謝萬;羅荻洲;孫杰 申請（專利權(quán)）人 深圳市大寰機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標事務所（普通合伙） 代理人 馬學慧;陳志鋒
地址 515300廣東省揭陽市普寧市流沙揭神路東側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種中藥煎煮鍋的清洗方法，包括S1：傳感器檢測到煎煮鍋到位清洗區(qū)后，通過濾桶分離機構(gòu)將煎煮鍋內(nèi)的濾桶分離出來；S2：檢測外桶上是否蓋有桶蓋，若有，則控制桶蓋分離機構(gòu)將桶蓋脫離外桶；若無，則直接執(zhí)行S3；S3：外桶和濾桶在對應的清洗線上分別通過倒扣裝置進行倒扣，外桶、濾桶和桶蓋經(jīng)對應的清洗線進入清洗機內(nèi)進行清洗；S4：清洗完成后外桶、濾桶和桶蓋均由對應的清洗線上運出，其中濾桶和外桶分別通過翻轉(zhuǎn)裝置進行翻轉(zhuǎn)，使得濾桶和外桶直立在清洗線上；S5：通過抓取機構(gòu)依次將濾桶和桶蓋放在外桶上，再通過抓取機構(gòu)夾緊煎煮鍋將其運輸?shù)交亓骶€上。本發(fā)明對煎煮鍋內(nèi)的每個部件進行全方位的清洗，從而提高制藥清洗效率。??